Het City Palace werd gebouwd over een periode van bijna 400 jaar door verschillende koningen van de dynastie, te beginnen met Maharadja Udai Singh II, die Udaipur de hoofdstad van de Sisodia Rajput-clan maakte in 1559, nadat hij verhuisde van Chittor. Het complex is gelegen aan de oostelijke oever van Lake Pichola en bestaat uit verschillende paleizen.
City Palace was built over a period of nearly 400 years being contributed by several kings of the dynasty, starting by the Maharana Udai Singh II as the capital of the Sisodia Rajput clan in 1559, after he moved from Chittor. It is located on the east bank of the Lake Pichola and has several palaces built within its complex.
